Tussen 1343 en 1778 is de geschiedenis van La Vaulx-Renard diep geworteld in de regio. In 1343 vestigde Renard, een lid van de adellijke familie van Waimes en oom van de bouwer van het kasteel van Reinhardstein, zich in het gebied. Als erfelijk burgemeester van het district Roanne legde hij de basis voor het oorspronkelijke landgoed. Op dat moment gaf hij de achternaam "de Waimes" op ten gunste van "del Vaulx" of "de La Vaulx". De namen Renard, gedragen door een oom en zijn neef, zouden hun naam geven aan de twee constructies, La Vaulx en Reinhardstein. In de zestiende eeuw verscheen de naam "Vaulx-Renard" ter herinnering aan de stichter van het leen.
Van 1343 tot 1762 werd het domein, destijds onder de autoriteit van de Abdij van Stavelot, van generatie op generatie overgedragen. In 1760 erfde Antoine-Joseph het landgoed, en werd daarmee de laatste van zijn lijn. De financiële situatie was echter rampzalig. In 1761 droeg Antoine-Joseph het landgoed over aan het Kapittel van Stavelot, terwijl hij de titel van erfelijk burgemeester behield en een jaarlijkse lijfrente ontving. Zijn genot was echter van korte duur, want het jaar daarop stierf hij, op 45-jarige leeftijd.
Protesten rezen tegen de overdracht van het landgoed aan "dode handen", de monniken en horigen, in strijd met oude wetten. Desalniettemin werd het landgoed overgenomen door de benedictijnen en werd het een populair toevluchtsoord, evenals een gerenommeerd jachtgebied.
Vanaf 1778 begonnen de monniken met de bouw van het huidige gebouw: een groot vierkant bestaande uit drie zijden van agrarische gebouwen, terwijl het kasteel zelf de vierde zijde vormt. Twee windwijzers van smeedijzer – één authentiek en één replica – versierd met de wolf, embleem van de Abdij van Stavelot, markeren de voltooiingsdatum van de werken in 1779. De Franse Revolutie bracht een einde aan de activiteiten van de monniken en van alle religieuze congregaties, wat het einde van het Ancien Régime betekende.
Het kasteel en de boerderij stonden op het punt te worden verkocht als "nationaal bezit". Met de komst van de Franse periode en de herintegratie van de religieuzen kwamen er echter claims naar voren met betrekking tot de eigendomsrechten van de monniken over La Vaulx-Renard. Deze keer werden de claims in overweging genomen, en het volledige leen behoorde nu toe aan verschillende zijdelingse erfgenamen.
Vanaf 1793 werd de boerderij geëxploiteerd door de boer Lambert Delvenne, voordat deze werd teruggekocht door de erfgenamen. Clément Simonis uit Verviers werd vervolgens eigenaar van La Vaulx-Renard, dat hij in 1835 verkocht aan Lambert Grisard. Bij zijn overlijden in 1862 schonk Lambert Grisard alles aan zijn neef Edouard Wauters. Zijn zoon, ook Edouard genoemd, erfde het, maar overleed op jonge leeftijd. In 1909 ging de erfenis over op zijn zus, Marie de Terwangne geboren Wauters, en vervolgens in 1913, op de echtgenoten Charles de Harenne en Marcienne Colin-Wauters, de geadopteerde dochter van Marie de Terwangne, en de overgrootouders van Damien Goffinet.
Tot aan de tijd van de "Wauters" was er geen brug en werd de rivier overgestoken met behulp van een veerman. Volgens legendes zou een heer, bekend om zijn slechte humeur, onder andere daden van geweld, de veerman hebben gedood vanwege zijn gebrek aan ijver...
In 1955-1956 werd het kasteel volledig gerestaureerd om als familiewoning te dienen. In 2022 ontstond een project voor gastenkamers. Renovatiewerken zijn gestart onder leiding van Damien Goffinet en zijn vrouw Sophie Bronne. En zij zijn het die u vandaag verwelkomen in deze plek vol geschiedenis en verhalen